老虎伸缩摇臂机器人是适用于影视拍摄中的一款高度智能化摄像机画面运动机器人，其拥有6米长可伸缩臂身， 可自动精准执行程序化的运动轨迹，也可以通过摄像师双人配合操作或单人操作控制臂身的摇移以及摄像机运动进行拍摄。

伸缩摇臂机器人可架设在轨道上进行移动拍摄，也可安置于固定地点拍摄。其具备多种智能画面运动拍摄功能, 例如AI空间自动跟踪拍摄行走的人物，空间定点跟踪拍摄固定的场景，伸缩自动补偿功能以形成包裹式，线性轨道式 画面等。设备可用于户外以及室内演播室环境，其噪音低，运动顺畅。智能配重平衡体系可保持伸缩摇臂在任意的臂身 长度前后力矩一致，操作自如。

设备特点

1.云台类型可适配两轴U型云台，承重50公斤以下摄像机，或者适配三轴陀螺仪增稳云台，承重20公斤以下摄像机，高速运动拍摄画面保持平稳：演播室进行节目制作中，U型云台可嵌入大型提词器，配合大扭力马达，以及多种静音控制方法确保安静的演播室内进行节目制作时，设备运动的安静，精准，稳定，并为主持人提供良好的提词功能；在高速运动及轨道移动拍摄时，电子陀螺仪增稳云台利用先进算法可确保机器人在摇移，轨道滑动，伸缩及云台转动的多轴联动拍摄时画面仍然稳定。三轴陀螺仪云台可执行ROLL角画面，让创作更多艺术表达。

2.镜头控制可直接驱动演播室佳能和富士能全伺服镜头或适配三路跟焦器驱动电影摄像机,DV，单反等镜头：在新闻类演播室摄像机进行节目制作时，机器人可直接驱动佳能和富士能镜头的变焦，聚焦和光圈功能，并读取镜头内置的数据信息，用于VR类内容的制作，并确保每次的轨迹运动中，镜头焦段的变化柔和，定位精准；在电影摄像机等没有内置镜头马达的场景，通过选配自主品牌的镜头控制器，机器人仍然在每次精准的运动当中加入镜头焦段动作，这包括最多三路镜头马达，并采用不同电机力矩模式适配不同的镜头类别。

3.自动和手动双操作模式，模式切换一键式，不断线不断电，手动模式下，空间自动定点跟踪一键开启和关闭，人体力学操作手柄，独立金属插线，防错插拔，电子元件内嵌，防止磕碰：独特的自动运动或手摇拍摄相结合的操作模式使得机器人可以胜任更多的制作场景；在自动拍摄模式中，机器人每个运动关节安装了大扭力静音电机配合高精度传感器， 使得每一次的长镜头运动拍摄可以呈现的精准稳定。可通过存储运动轨迹，导入轨迹，设定轨迹等多种模式使得机器人可以识别运动轨迹数据，并进行画面拍摄复现，这其中包括了机器人在轨道上运动的整合画面；而在手摇操作模式当中，机器人可允许摄像师进行单人双手柄进行拍摄，或者一人进行摇移动作而另一人对云台或镜头进行控制。在整个自动和手动的切换过程中，仅需要打开联动锁，机器人即可进行无间断的拍摄模式切换，即使进行虚拟跟踪制作， 传感数据也不会造成间断。这样的设计使得这款机器人可以几乎适应所有的拍摄场景，让画面的制作变得更有联想性。

4.最长6.45米可伸缩臂身，3.40米可伸缩范围，伸缩臂身下坠补偿，可根据臂身实时下坠角度自行调整云台水平姿态， 确保镜头视角和虚拟跟踪数据不受下坠影响，选配轨道拍摄，直轨及弯轨铺设，轨道移动虚拟跟踪数据精准，多次反复运动无需校准：机器人拥有长臂身，配合特定形态的轨道联合使用可获得更高，更低，更复杂的镜头视角。在运动过程中，因机器人可叠加轨道滑动，摇移和伸缩三种速度，可使摄像机的实际空间运动速度更加快速，获得从未有过的画面调度能力。系统内置了物理补偿的功能如臂身下坠补偿，CCD位置姿态补偿等，对于精准拍摄或者XR类虚拟跟踪制作场景大幅提升了画面输出的精准性。

5.安全防护方案：伸缩范围限位，配重轨道端头传感制动，物理阻尼制动，轨道端头电磁雷达制动，双液压弹簧阻尼器制动，独立雷达监测防碰撞，轨道移动范围限位，电机力矩检测，急停键制动；机器人运动的安全是节目制作的首要目标，在机器人的多层安全防护以为，用户将被要求进行严格的使用训练，确保摄像师了解了设备操作中的每一处细节。遇到任何的技术问题，可以在最短时间进行处理，保障视频制作顺利和安全。

技术参数